Rp6 - Fährt nicht ?!?

[AsuroPhilip]

Hallo

wollte mit der M32 den RP6 30cm Vorwärts fahren lassen:

#include "RP6ControlLib.h" 	
#include "RP6I2CmasterTWI.h"	
#include "RP6Control_I2CMasterLib.h"

int main(void) 
{  
   initRP6Control(); 
   initLCD(); 

	I2CTWI_initMaster(100);  


	sound(180,80,25);
	sound(220,80,25);



    
   while(true)  
   { 
	 
	move(100,FWD,DIST_CM(30),true);

   } 
   return 0; 
}

Den "sound" höre ich, aber der Rp6 Fährt nicht.

Kann mir einer helfen?


mfG
Philip