Funktioniert aber (siehe code):
Code:
	while(true) 
	{ 
		
			    servo1_position = 40;
				move(60, FWD, DIST_CM(30), NON_BLOCKING); //wenn der Rp6 30cm gefahren soll der servo1 auf 150
				 while(!isMovementComplete()) 
 {
  task_checkINT0();
  task_I2CTWI();
  task_SERVO();
 }
	   	}
	return 0;
}
Kannst du mir auch sagen wie das geht?


mfG
Philip