Moin,
ich werde jetzt erstmal einen kleinen 6 Achsen Dummie Roboter bauen.
Die Kosten halten sich dafür ja in Grenzen. Während ich den Dummie baue, plane ich den Richtigen aber natürlich noch weiter durch.
Hier ist ein Arm-Segment-Prototyp des Dummie Arms:
Bild hier
10min zeichnen 10min fräsen (Vorschub viel zu langsam eingestellt -.-)...
Die Gelenkabstände und alle Maße sind noch richtig.
Gruß Philipp
Das Segment sieht schon sehr gut aus und ist sehr präzise.
Mach weiter so.
MfG Hannes
Jo, Danke.
ich werde den fertigen Roboter Arm Frässatz bei Interesse als G-Code hochladen.
(Für jedes Glied ein Code, da Verfahrweg auf max. 280x 200 y begrenzt)
Als Material werde ich wohl 6mm Depron nehmen. (Siehe Prototyp)
In jedes Glied kommt ein Servo, das per Hebelstange an das nächste Gelenk gekoppelt ist.
Dadurch verlagert sich der Schwerpunkt immerhin ein bisschen zu der Roboterbasisachse hin.
Gruß Philipp
PS: Irgendwie muss ich die Ecken aber noch schärfer bekommen.. evt. Overdrive runter....
EDIT: @ Richard
Jop! Das ist was für uns. Danke! Ich muss nur noch einmal gucken wie und was...
Geändert von Faser (16.04.2011 um 12:14 Uhr)
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen