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Thema: Bau eines 6 Achsen Gelenkroboterarms in Faserverbundbauweise [Bauthread!]

Baum-Darstellung

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  1. #26
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    Jo, Danke.

    ich werde den fertigen Roboter Arm Frässatz bei Interesse als G-Code hochladen.
    (Für jedes Glied ein Code, da Verfahrweg auf max. 280x 200 y begrenzt)

    Als Material werde ich wohl 6mm Depron nehmen. (Siehe Prototyp)
    In jedes Glied kommt ein Servo, das per Hebelstange an das nächste Gelenk gekoppelt ist.
    Dadurch verlagert sich der Schwerpunkt immerhin ein bisschen zu der Roboterbasisachse hin.

    Gruß Philipp

    PS: Irgendwie muss ich die Ecken aber noch schärfer bekommen.. evt. Overdrive runter....

    EDIT: @ Richard

    Jop! Das ist was für uns. Danke! Ich muss nur noch einmal gucken wie und was...
    Geändert von Faser (16.04.2011 um 12:14 Uhr)

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