@PICture: dein Konzept ist meine Alternativlösung falls ich keine Differntiale finde.

Konkret will ich einen gehackten Servo ein Rad über Riemen antreiben lassen. Beides sitzt auf einer Drehbaren Achse die durch einen zweiten Servo über Hebel und 2 Stäbe um 180° gedreht wird. Die beiden Vorderräder erhalten Drehwinkelsensoren.
Ich schätze die Gesamtkosten der Mechanik auf 20€