Hallo!
@ steg14
Meine bereits ausprobierte Ideen:
1. Wenn die Geschwindigkeit beim Lenken in beiden Richtungen nicht gleich seien müsste, wäre nur ein angetriebenes Rad einfacher.
2. Sonst wäre vielleicht das Antreiben des gelenkten Rads möglich. Bei Interesse: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49233 .![]()
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