Hallo discostu,

ich habe vorne in die Buchse eine kleine Platte als Zwischenwand eingesteckt.
Damit beeinflussen sich die beiden IR-Dioden nicht mehr so stark und man kann besser herausfinden, wo die Hindernisse stehen.
Die IR-Dioden kann man schon mal ein bischen hin und her biegen zum probieren. Aber Achtung, die haben keine Scharniere, also nicht zu oft fummeln.

Gruß Odlanir