Sorry hab an eine Sache garnicht gedacht.
Du willst ja eh vom PC aus steuern, da brauchst du natürlich garkeinen µC dazwischen, brauchst kein Bascom lernen... sondern könntest direkt ein Servocontroller Board nehmen das man mit dem PC verbinden kann.
http://www.nodna.com/product_info.ph...ssmn34n6uantk2 oder
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