Entwicklung und Bau eines 6 Achsen Gelenkroboterarms

[TobiKa]

Ich würde sagen "learning by doing", aber dafür müsstest du dich erstmal für ein Board entscheiden!
Und dann gehts ganz einfach damit los eine LED blinken zu lassen und dann irgendwann Servo ansteuerung und Kommunikation mit dem PC.

Lass dir bitte nicht diese billig Board mit RS232 von Pollin einreden!
Am besten eins mit USB -> UART Konverter.
Ich selbst kann dieses Board empfehlen http://shop.myavr.de/Systemboards/my...p.php&artID=40
Da wäre dann schon alles an Hardware mit dabei.