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Thema: Entwicklung und Bau eines 6 Achsen Gelenkroboterarms

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    - Welche Programmiersprache sollte man am besten verwenden?
    Am besten eine die ihr schon könnte, wie C. Falls ihr noch keine Könnt und es schnell gehen soll käme Bascom in Frage.

    - Eigenet sich ein Kohlefaserchassis dafür?
    Im Prinzip ja, warum auch nicht, is ja schön steif und bei entsprechender Dicke hällst es auch.

    - Wie lange würde sowas in etwa dauern?, 2,5 Jahre stehen zur Verfügung. (Programmierung)
    Kommt wieder drauf an was ihr schon könnt. Ich nehme mal an ihr wollt eine ordentliche IK, wenn man programmieren kann und in Mathe recht fit ist, dann ist dauert das keine 2,5Jahre

    - Wie steurt man mehrere von diesen Servos
    6 Servos könnte man noch ohne großen Aufwand direkt an einen µC anschliessen. Sonst gibt es diverso Servo Boards wie du ja schon rausgefunden hast.

    - Welchen mikro-Chip sollte man verwenden?
    Da kommen echt viele in Frage! Musst mal genau schreiben was noch möglich sein soll, z.B. wie er gesteuert werden soll.

    - Könnte man dieses Board: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=198 verwenden?
    Könnte man... aber absolut überdimensioniert und zu teuer. (Schreib mir mal ne PN, hab da noch was passendes)

    Er soll zwischen 200 und 500g heben können.
    Da solltet ihr euch in der Planung schon festlegen, 200 oder 500 ist ein großer Unterschied.

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke für die schnelle Antwort. Wir haben eben ausgerechnet das der Robotarm ca. 400g heben soll, wenn wir einen 40cm langen Arm verwenden. Ich habe mal mit C++ ein Spiel programmiert, jedoch denke ich das sich meine Kenntnisse nicht für unser Projekt eignen. Bascom ist mir vom Namen her bekannt - wie lernt man am besten diese Programmier-
    sprache, gibt es da gute Bücher oder Video's zu empfehlen wären?

    MfG

    Edding

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Dann würde ich wohl zu Bascom raten hier findest du für den ersten Einblick viele Beispiele: http://www.rn-wissen.de/index.php/Ka...ellcode_Bascom
    Generell ist Bascom sehr verbreitet, da besonders für Einsteiger geeignet. Aus diesem Grund findest du auch überall Support, z.B. hier im Forum.

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke nochmal, ehm wo genau soll ich anfangen das zu lernen? Wenn ich auf der vorgeschlagenen Seite

    -AVR-Einstieg leicht gemacht
    -Assembler Einführung für Bascom-User

    angucke, habe ich das Gefühl mitten drin zu sein.
    Vll. kannst du nochmal kurz sagen wo ich anfagen soll

    Danke nochmal und

    MfG

    Edding

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich würde sagen "learning by doing", aber dafür müsstest du dich erstmal für ein Board entscheiden!
    Und dann gehts ganz einfach damit los eine LED blinken zu lassen und dann irgendwann Servo ansteuerung und Kommunikation mit dem PC.

    Lass dir bitte nicht diese billig Board mit RS232 von Pollin einreden!
    Am besten eins mit USB -> UART Konverter.
    Ich selbst kann dieses Board empfehlen http://shop.myavr.de/Systemboards/my...p.php&artID=40
    Da wäre dann schon alles an Hardware mit dabei.
    Geändert von TobiKa (23.03.2011 um 20:38 Uhr)

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Wird für das von Dir genannte Board auch noch eine Servo-Karte gebraucht?
    und ich hab dir bzgl. deines Boards auch eine PN geschrieben (:

    mfg.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Sorry hab an eine Sache garnicht gedacht.
    Du willst ja eh vom PC aus steuern, da brauchst du natürlich garkeinen µC dazwischen, brauchst kein Bascom lernen... sondern könntest direkt ein Servocontroller Board nehmen das man mit dem PC verbinden kann.
    http://www.nodna.com/product_info.ph...ssmn34n6uantk2 oder
    http://www.nodna.com/product_info.ph...ssmn34n6uantk2

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