Entwicklung und Bau eines 6 Achsen Gelenkroboterarms

[Richard]

Hallo, wir sind jetzt zeitlich wieder an dem Projekt.
Nun wollen wir die Platine kaufen, haben aber gerade ein Verständnis-Problem, welches die richtige Platine ist.
Kann man 7 Motoren mit diesem Board: http://shop.myavr.de/Systemboards/myAVR Board MK2, bestückt.htm?sp=article.sp.php&artID=40
ansteuern?
Ansonsten hatte wir zum Testen an folgende Platine gedacht: http://www.pololu.com/catalog/product/1354. Was haltet ihr davon? Wir wollen als bevor wir richtig anfangen erstmal versuchen alte Servos anzusteuern, um ein Gefühl dafür zu bekommen und zu wissen, wie der Quelltext ungefähr auszusehen hat. Vielleich habt ihr noch ein paar Tipps oder so? Wir würden das ganze jetzt mit C++ versuchen. Habt sonst noch gute Empfehlungen was Platinen angeht? Sollten auf jeden Fall USB haben und mit C/c++ programmierbar sein.

Ich hoffe Ihr könnt uns helfen.
viele Grüße (:

Schaut euch einmal dort um http://www.shop.robotikhardware.de/s...alog/index.php ,speziell für Servosteuerung
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=198 . Für hoch genaue Antriebe http://www.nodna.de/Roboter-und-Zube...tor--1434.html oder auch http://de.nanotec.com/linearaktuatoren.html

Gruß Richard

[Edding]

Danke für die schnellen antworten. Wir werden uns bald absprechen welche Platine wir kaufen. Zum Glück haben wir noch 5 alte billige Servos rumliegen, an denen wir uns Proben wollen.

Lg