Servo Geschwindigkeitsregelung

[lokirobotics]

Danke.

Zu erstens: Meine Servos halten sich leider gar nicht an die üblichen "Vorgaben".



Wie du siehst, liegt die kürzeste Periode bei 500µS, die längste bei ~2400µS. Bei den Extremwerten kommen die Servos auch nicht ins Zittern, wie das z.B. bei drei oder 4ms Impulsen der Fall wäre.

Zu zweitens: Ob die Servos so schnelle Impulse verarbeiten, weiß ich nicht. Das ist weder getestet, noch irgendwie gesichert. Imho macht es auch keinen Sinn, die Servoposition mit 100Hz zu aktualisieren. Der Controller soll aber auch zur Steuerung von BL-Motor Controllern eingesetzt werden. Da möchte ich dann untersuchen, wie schnell man die Drehzahlen der Motoren ändern kann. Deswegen die 10ms.
...
So, ich habe es gerade mal mit 20ms getestet. Die Servos fahren ruckeliger. Die Servos scheinen die 10ms also zu schlucken.

[oberallgeier]

Noch mehr Kompliment und danke für die Arbeit. Ich verwende ähnliche Servos, die billigen MODELCRAFT ES-05 JR/FUT - aber derzeit praktisch nur in der Hackversion 2. Bei früheren Arbeiten war mir schon aufgefallen, dass die recht tolerant gegenüber der Periodendauer sind. Aber ich habe das weder so genutzt wie Du, noch habe ich das so genau dokumentiert. Ich hatte lediglich die langsame Fahrweise geübt durch ein paar tausend Schritte für die Rampe und langsames Hochtickern der Rampe.

Bitte nicht prügeln, wenn ich jetzt pingelig werde. Du dokumentierst Pulse von 500 µs bis 2400 µs. Jetzt ist die naheliegende und wichtige Frage, wie lang war bei Deinen Tests die Periodendauer [klugsche--sen] die ja der Abstand von Pulsanfang zu Pulsanfang ist [/klugsche--sen]. Vergleiche auch die üblichen Definitionen hier. Jedenfalls danke für die saubere Arbeit.

Na ja, und meine Servos halten sich auch nicht an die üblichen "Vorgaben" die da mal sagten, dass diese Typen gleich/schnell/nachMinuten hinüber seien. Jedenfalls laufen meine gehackten Teilchen seit vielen vielen Betriebsstunden.

[lokirobotics]

Oh, das freut mich, wenn meine Arbeit nicht nur mir was bringt ;D
Also, bei der 10ms Variante: 10.05ms bis 11.10 ms, je nach Servowert.
Bei der 20ms Variante sind es: 20.1ms bis 21.2ms, je nach Servowert.

Wieso pingelig werden? Ich würde sagen, diese ganze "Rumdokumentiererei" ist schon pingelig genug, da kommt es auf ein bisschen mehr oder weniger nicht an XD

Es sind aber nicht nur ähnliche Servos, es sind die gleichen. ;D
Die sind schon ganz günstig, aber die nächsten werde ich mir bei Hobbyking holen, da gibts die schon ab $2,60US.

Bevor ich es vergesse: Weißt du, ob man die Potis durchdrehen kann? Oder haben die auch einen Anschlag?

[oberallgeier]

Ok, also ist die Rampe im üblichen Verhältnis zur Periode. Danke.

... Servos ... die gleichen ... bei Hobbyking holen ... schon ab $2,60US ...

Hast Du so etwas schon mal aus USA importiert? Ich habe vor zwei Jahren für einige Gramm (geschätzt um die 50 g Nutzlast von Nevada nach Bayern) etwa 30 .. 40 US$ Porto und ca. 20 Euro Zoll gezahlt. Die nächste Sendung hab ich dann ans Büro in den USA geschickt, Porto dann etwa 3 .. 4 US$, von dort bei der ersten Gelegenheit mitgenommen. Der Zoll an der Grenze sah das als Geschenk/Mitbringsel und zollfrei an.

... ob man die Potis durchdrehen kann ...

Ja, man kann die ohne Anschlag durchdrehen, aber es gibt natürlich den undefinierten Übergangsbereich. Ich kann Dir eines schicken - da ich zum Ärger meiner Frau kein Wegschmeisser bin.

[lokirobotics]

...da ich zum Ärger meiner Frau kein Wegschmeisser bin.

<= XD Das gleiche "Problem" hat meine Frau auch.
Ach, danke, aber wenn ich eines umbauen will, dann muss ich's ja eh öffnen.

Hobbyking sitzt in China. Ich hab erst vor ein paar Wochen Lipos, Motoren und Fahrtensteller gekauft.
Das Paket hat 750g gewogen und $18 Versand gekostet. Dann kamen noch 13€ Zoll dazu. Für nen Warenwert von $76 ganz ok, finde ich.
Die haben ne sehr enge Staffelung der Versandkosten. Bis 100g zahlt man z.B. nur $3. Dazu kommt, dass man manche Artikel auch aus Deutschland verschicken lassen kann, dann fällt schonmal der Zoll weg.
Außerdem sind die unglaublich günstig. Leider kriege ich keine Provision ;D

[Richard]

Noch mehr Kompliment und danke für die Arbeit. Ich verwende ähnliche Servos, die billigen MODELCRAFT ES-05 JR/FUT - aber derzeit praktisch nur in der Hackversion 2. Bei früheren Arbeiten war mir schon aufgefallen, dass die recht tolerant gegenüber der Periodendauer sind. Aber ich habe das weder so genutzt wie Du, noch habe ich das so genau dokumentiert. Ich hatte lediglich die langsame Fahrweise geübt durch ein paar tausend Schritte für die Rampe und langsames Hochtickern der Rampe.

Bitte nicht prügeln, wenn ich jetzt pingelig werde. Du dokumentierst Pulse von 500 µs bis 2400 µs. Jetzt ist die naheliegende und wichtige Frage, wie lang war bei Deinen Tests die Periodendauer [klugsche--sen] die ja der Abstand von Pulsanfang zu Pulsanfang ist [/klugsche--sen]. Vergleiche auch die üblichen Definitionen hier. Jedenfalls danke für die saubere Arbeit.

Na ja, und meine Servos halten sich auch nicht an die üblichen "Vorgaben" die da mal sagten, dass diese Typen gleich/schnell/nachMinuten hinüber seien. Jedenfalls laufen meine gehackten Teilchen seit vielen vielen Betriebsstunden.

Im Bascom servo Demo Programm wird die Wiederholrate auch auf 10 ms anstatt 20 ms gewählt. Näher untersucht habe ich das allerdings nicht, nur mal aus Interesse ausprobiert und keine Probleme festgestellt.

Gruß Richard

[oberallgeier]

Im Bascom servo Demo Programm wird die Wiederholrate auch auf 10 ms ...

Danke für diesen zusätzlichen Hinweis. Ich nehme das jetzt zum Anlass, die entsprechende Passage im Wiki zu ändern. Immerhin liegt dieser Wert so abseits der allgemeinen Empfehlung, dass Viele das nicht nutzen. Ich sehe darin eine praktische Freiheit, die ein schnelleres updaten der Servostellung ermöglicht. Die viele Mühe von lokirobotics sollte doch wissbegierigen Menschen nicht vorenthalten bleiben/werden.