Ok, dann werd ich warscheinlich heute noch bestellen.


Grund:

Um dass Bein nach unten zu drücken (also aufzustehen) können immer mehrere Motoren gleichzeitig arbeiten (Beim "herkömmlichen" Hexapod muss das ja pro Bein ein Servo alleine anpacken, weil sie ja quasi "in Reihe geschaltet" sind)

Vorlage:

Meinst du die Abfolge beim gehen?
Da möchte ich die hier verwenden:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Sp...#geradeaus_3:3
Also so dass dann die Beine die sich gerade in der Luft nach vorne bewegen etwas schneller fahren als die, die den Roboter gerade "nach vorne schieben". Dann haben sie noch Zeit in der wieder auf den Boden zu fahren -> Masse des Roboters gleitet flüssig nach vorne, wird nicht abgebremst und dann wieder angeschubst

Oder meinst du die Konstruktion des Beins?
Die möchte ich ähnlich dem Deltarobot von Radbruch mit den Schanieren nachbauen:
http://radbruch.roboterbastler.de/rp...deltamini1.jpg
Nur, dass die Motoren ein wenig weiter von einander entfernt sind. An die Achse der Motoren kommt dann noch ein Poti und dass dann an den ADC.