Danke Manf, für deine Antwort!

Also kann ein Motor dann bei einer Hebellänge von 10cm ~0.5Kg heben.

Weil bei dieser Konstruktion die 3 Motoren gleichzeitig drücken können -> 1,5 Kg, aber bei nicht senkrechter Beinstellung weniger -> ~1Kg

Alle Beine zusammen -> 18Kg

So, Gewicht währe dann:
18 Motoren a 577g ->10,4 Kg
Gestell: hmm, vielleicht 3 Kg

Bleiben nochmal ~2Kg für den Akku. -> 15Kg und dann sind die Motoren warscheinlich ziemlich (zu viel?) ausgelastet...

Übersehe ich irgendwas gravierendes? Könnte dieser Überschlag hinkommen?

Welche Akkus könnte ich nehmen? Mit 1,7Kg Bleiakku -> 5Ah -> Der geht vielleicht ne Viertelstunde wenn er bissel rumturnt. Gibts nicht was leichteres was mich kein Vermögen kostet?

Wegen dem Spiel des Getriebes: Ja, da wird nur ausprobieren helfen^^

Gruß
-schumi-