Also, so wie ich das sehe, gibt euer Empfänger ein ganz normales Servosignal aus. Damit gibt es zwei Möglichkeiten:
1. Normalen Fahrtensteller für Bürstenmotoren kaufen und anschließen.
2. Selber nen Steller mit nem MCU und H-Brücke bauen.

Zu zweitens: Pulslänge am Eingang messen und in entsprechendes PWM-Signal umwandeln.