RiesenServo mit RN-Mini-H-Bridge

[Richard]

Doch das geht natürlich, Du musst nur Geschwindigkeit und Position getrennt auf 2 Kanäle übertragen und natürlich auch getrennt auswerten. Der Motor muss aber immer eine Rückmeldung über seine Position geben. Das kann ein Poti sein aber auch ein Inkrementalgeber mit Richtungs Ausgang, erst das macht den Motor zum Servomotor.

Etwas zum Lesen:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=132
Hier ist auch am Ende ein Link zum PDF mit genauere Angaben wie auch Programm Teile.
und...
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=112

Diese Kombination habe ich für 2 Scheibenwischer Motore (in) denen ich Hallsensoren als Impulsgeber "Eingepflanzt" habe. Die RN Motor control hat auch 2 Eingänge für RC Steuerung Stellung und Geschwindigkeit, genau das was Du suchst. Ob mann die passende Software auch alleine bekommen kann? Aber ich vermute das die auch irgendwo im RN-Wissen zu finden ist.

Gruß Richard

[oberallgeier]

Hi Dennis, kennst Du OpenServo? Lies einmal darin (klick) - vermutlich sind dort viele Deiner Fragen beantwortet. Soweit ich das sehe, gibts dort auch jede Menge (fremder, opensource) Software. BTW: ich schreib mir solche Sachen lieber selbst . . . . .

[Thoralf]

prinzipiell geht das, und zwar auch mit einem einzigen RC-Kanal.
Der gibt einen TTL-Impuls von 1...2 ms aus:
1 ms = volle Kraft rückwärts
1,5 ms = Motor steht
2 ms = volle Kraft vorwärts

Zwischen diesen Werten liegen dann die unterscheidlichen Drehzahlen. Zu beachten ist aber, daß der Motor u.U. bei ganz kleiner Drehzahl einfach stehen bleibt. Die Drehzahl=f(der Pulsweiten des PPM-Signals) ist nicht linear (bzw. nur grob)

Ich würde auch, wie schon geschrieben, den Selbstbau mit einem µC (egal welcher) bevorzugen. Gut wäre. wenn in der Software-Bibliothek der Entwicklungsumgebung gleich passende Befehle enthalten wären. Ansonsten ist die Selbstprogrammierung auch nicht unlösbar.
Das Programm dazu müßte ein PPM-Signal erzeugen (beim PIC gibts von Mikroelektronika im Basic passende Befehle). Weiterhin mußt du die Zeit des RC-Impulses messen (Interrupt bei steigender Flanke + Timer auslesen und Interrupt bei fallender Flanke + Timer auslesen, Differenz bilden und Puls-Pausenlänge für den Treiber neu festlegen)

ja, Openservo ist auch ne gute Adresse