okay, also um ein bischen Licht ins Dunkle zu bringen hier mal ein Board was fast alle meine Anforderungen erfüllt:
http://www.lynxmotion.com/p-648-sing...servo-amp.aspx

Jedoch ist die Strombelastbarkeit für den Scheibenwischermotor zu klein.

Noch ein Board ist dieses:

http://www.pololu.com/catalog/product/1393/faqs

Das dürfte auch von der Strombelastbarkeit reichen kostet jedoch ca. 100 $

und anstatt des RC Empfängers möchte ich halt dieses Board verwenden:

http://www.pololu.com/catalog/product/1350

aber das ist ja schließlich nichts anderes als ein RC-Empfänger wenn man mal nur die Ausgänge betrachtet.

Hier ist auch ein schönes Video von einem der es schon geschafft hat:

http://www.youtube.com/watch?v=RjwmMGTl-Vo
http://www.youtube.com/watch?v=U3vdi8-1fXE

Die verwenden halt auch noch die Servoelektronik.
Die einzige Möglichkeit die Richtungssignale für die H-Bridge abzugreifen zeigt diese Doku auf:

http://www.quickest-owl.com/tutorial/giant%20servo.pdf