RiesenServo mit RN-Mini-H-Bridge

[TobiKa]

Achso!
Nee das funktioniert so nicht!

+ und - am Empfänger haben rein garnicht mit einer Drehrichtung zu tun!

[Dennis2011]

Danke für die Infos.
Also besteht keine Möglichkeit den Scheibenwischermotor mit der H-Brücke und dem RC Empfänger miteinander zu kombinieren zu einem großen Servo?

[PICture]

Hallo!

Nur auf Grund deinen bischerigen Informationen, kann ich deine letzte Frage nirgendwie beantworten, weil ich k.A. über von dir gemeinten RC Empfänger habe (Schaltplan, Anschlussbelegung bzw. Link ?).

In allgemeinen ein Servo besteht aus einem Motor und an seiner Drehaschse befestigten Potentiometer, der die Position der Achse zurückgibt, dass die von der Steuerung "verlangte" Position erreicht wurde. Ausserdem die Möglichkeit der Anwendung von dir gewünschter H-Brücke hängt davon ab, ob sie durch den Motor benötigten Spannung und Strom ohne z.B. thermischen Problemen liefern kann. Die Scheibenwischermotoren von Autos brauchen meistens 12 V und riesiegen Strom.

Als Erstes würde ich den Motor an 5 V anschliessen und den Strom messen. Dass könnte dir schon die eindeutige Antwort geben und weiteres Denken ersparen.

[BMS]

Hallo,
der Drehwinkel für den vorgesehenen Servo wird ja vom RC-Empfänger durch die Impulslänge des Signals festgelegt.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:Servo_pwm.gif
Man könnte nun mit einem Mikrocontroller - ein kleiner Attiny würde reichen - die Impulslänge messen und in Abhängigkeit dieser Zeitdauer die zwei Richtungssignale und das PWM steuern.
Also für 1,5ms Impuls müsste der Motor ausgeschaltet werden, kürzere Impulse sollten Linkslauf, längere Impulse Rechtslauf bedeuten. Und je stärker die Impulsdauer von 1,5ms abweicht, desto schneller müsste der Motor laufen (höheres Tastverhältnis beim PWM).
Damit könnte man die H-Brücke ansteuern.

Grüße, Bernhard

[Dennis2011]

okay, also um ein bischen Licht ins Dunkle zu bringen hier mal ein Board was fast alle meine Anforderungen erfüllt:
http://www.lynxmotion.com/p-648-sing...servo-amp.aspx

Jedoch ist die Strombelastbarkeit für den Scheibenwischermotor zu klein.

Noch ein Board ist dieses:

http://www.pololu.com/catalog/product/1393/faqs

Das dürfte auch von der Strombelastbarkeit reichen kostet jedoch ca. 100 $

und anstatt des RC Empfängers möchte ich halt dieses Board verwenden:

http://www.pololu.com/catalog/product/1350

aber das ist ja schließlich nichts anderes als ein RC-Empfänger wenn man mal nur die Ausgänge betrachtet.

Hier ist auch ein schönes Video von einem der es schon geschafft hat:

http://www.youtube.com/watch?v=RjwmMGTl-Vo
http://www.youtube.com/watch?v=U3vdi8-1fXE

Die verwenden halt auch noch die Servoelektronik.
Die einzige Möglichkeit die Richtungssignale für die H-Bridge abzugreifen zeigt diese Doku auf:

http://www.quickest-owl.com/tutorial/giant%20servo.pdf

[PICture]

Hallo!

Vielen Dank für alle Infos.

[Richard]

Mit einem RC Empfänger nicht gleichzeitig Richtung UND Geschwindigkeit gesteuert, dafür braucht man 2 Kanäle von Fernsteuerung und Empfänger. Beispiel: Kanal 1 sendet links/rechts/Position über PPM (Puls Pausen Modulation) 0...1,5 ms Links 1,5..3 ms rechts wobei die Info über die Position durch die Puls Länge bestimmt wird. 0 ganz links 1,5 Mitte 3 ganz rechts.

Kanal 2 Dito für Geschwindigkeit Puls Länge 0 ms halt 3 ms Vollgas.

Damit der Motor eine bestimmte Position anfahren kann, muss an dessen Abtriebs Welle ein Poti
und Elektronik eine PPM erzeugen die mit der Empfangenen verglichen wird, die Differenz steuert dann die Motorrichtung bis beide PPM wieder übereinstimmen. Mit etwas Geschick und Pegelanpassung kann man ein Servo "Schlachten".

Soll der Motor nur rechts/links laufen ohne eine Bestimmte Position anzufahren, kann auf die Motor Elektronik verzichtet werden.

Gruß Richard

[TobiKa]

Hast du Erfahrung mit µCs? Falls ja, liesse sich das ganze recht einfach umsetzen!

[Klebwax]

Danke für die Infos.
Also besteht keine Möglichkeit den Scheibenwischermotor mit der H-Brücke und dem RC Empfänger miteinander zu kombinieren zu einem großen Servo?

Hallo,

das geht. Du mußt aber zwei Dinge trennen. Da ist erst mal eine Schaltung, typisch ein µC, der das RC-Signal auswertet, mit einem Positionswert, kommt meist von einem Poti, vergleicht und dann einen Motor ansteuert. Wie groß dann dieser Motor ist, hängt nur von der Motorsteuerung ab. Wenn du schon eine Steuerung hast, die zu deinem Motor passt, brauchst du nur noch den µC und ein kleinwenig Software

MfG Klebwax

[Richard]

Doch das geht natürlich, Du musst nur Geschwindigkeit und Position getrennt auf 2 Kanäle übertragen und natürlich auch getrennt auswerten. Der Motor muss aber immer eine Rückmeldung über seine Position geben. Das kann ein Poti sein aber auch ein Inkrementalgeber mit Richtungs Ausgang, erst das macht den Motor zum Servomotor.

Etwas zum Lesen:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=132
Hier ist auch am Ende ein Link zum PDF mit genauere Angaben wie auch Programm Teile.
und...
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=112

Diese Kombination habe ich für 2 Scheibenwischer Motore (in) denen ich Hallsensoren als Impulsgeber "Eingepflanzt" habe. Die RN Motor control hat auch 2 Eingänge für RC Steuerung Stellung und Geschwindigkeit, genau das was Du suchst. Ob mann die passende Software auch alleine bekommen kann? Aber ich vermute das die auch irgendwo im RN-Wissen zu finden ist.

Gruß Richard