RiesenServo mit RN-Mini-H-Bridge

[TobiKa]

Was ein RC-Empfänger ist, ist doch wohl klar...

In der Ansteuerungsskizze stehst doch ganz genau http://www.robotikhardware.de/bilder...nsteuerung.gif
Da dürftest du mit nem Servoausgang vom Empfänger rangehen können.

[Dennis2011]

ja, die Anschlussskizze kenne ich. Daraus geht aber nicht hervor, wie man die Drehrichtungseingänge an der H-Bridge belegen muss.

An den RC Empfänger kann man ja nur ein normales Servo anschließen mit 3 Adern: +, - , PWM.

Also was muss ich dann an den Drehrichtungseingängen anschließen, damit der Scheibenwischermotor nicht nur schnell und langsam dreht sondern auch wie eine Servo nach rechts und links um seine Position via Poti zu finden.

[TobiKa]

Achso!
Nee das funktioniert so nicht!

+ und - am Empfänger haben rein garnicht mit einer Drehrichtung zu tun!

[Dennis2011]

Danke für die Infos.
Also besteht keine Möglichkeit den Scheibenwischermotor mit der H-Brücke und dem RC Empfänger miteinander zu kombinieren zu einem großen Servo?

[PICture]

Hallo!

Nur auf Grund deinen bischerigen Informationen, kann ich deine letzte Frage nirgendwie beantworten, weil ich k.A. über von dir gemeinten RC Empfänger habe (Schaltplan, Anschlussbelegung bzw. Link ?).

In allgemeinen ein Servo besteht aus einem Motor und an seiner Drehaschse befestigten Potentiometer, der die Position der Achse zurückgibt, dass die von der Steuerung "verlangte" Position erreicht wurde. Ausserdem die Möglichkeit der Anwendung von dir gewünschter H-Brücke hängt davon ab, ob sie durch den Motor benötigten Spannung und Strom ohne z.B. thermischen Problemen liefern kann. Die Scheibenwischermotoren von Autos brauchen meistens 12 V und riesiegen Strom.

Als Erstes würde ich den Motor an 5 V anschliessen und den Strom messen. Dass könnte dir schon die eindeutige Antwort geben und weiteres Denken ersparen.  

[BMS]

Hallo,
der Drehwinkel für den vorgesehenen Servo wird ja vom RC-Empfänger durch die Impulslänge des Signals festgelegt.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:Servo_pwm.gif
Man könnte nun mit einem Mikrocontroller - ein kleiner Attiny würde reichen - die Impulslänge messen und in Abhängigkeit dieser Zeitdauer die zwei Richtungssignale und das PWM steuern.
Also für 1,5ms Impuls müsste der Motor ausgeschaltet werden, kürzere Impulse sollten Linkslauf, längere Impulse Rechtslauf bedeuten. Und je stärker die Impulsdauer von 1,5ms abweicht, desto schneller müsste der Motor laufen (höheres Tastverhältnis beim PWM).
Damit könnte man die H-Brücke ansteuern.

Grüße, Bernhard

[Dennis2011]

okay, also um ein bischen Licht ins Dunkle zu bringen hier mal ein Board was fast alle meine Anforderungen erfüllt:
http://www.lynxmotion.com/p-648-sing...servo-amp.aspx

Jedoch ist die Strombelastbarkeit für den Scheibenwischermotor zu klein.

Noch ein Board ist dieses:

http://www.pololu.com/catalog/product/1393/faqs

Das dürfte auch von der Strombelastbarkeit reichen kostet jedoch ca. 100 $

und anstatt des RC Empfängers möchte ich halt dieses Board verwenden:

http://www.pololu.com/catalog/product/1350

aber das ist ja schließlich nichts anderes als ein RC-Empfänger wenn man mal nur die Ausgänge betrachtet.

Hier ist auch ein schönes Video von einem der es schon geschafft hat:

http://www.youtube.com/watch?v=RjwmMGTl-Vo
http://www.youtube.com/watch?v=U3vdi8-1fXE

Die verwenden halt auch noch die Servoelektronik.
Die einzige Möglichkeit die Richtungssignale für die H-Bridge abzugreifen zeigt diese Doku auf:

http://www.quickest-owl.com/tutorial/giant%20servo.pdf

[Klebwax]

Danke für die Infos.
Also besteht keine Möglichkeit den Scheibenwischermotor mit der H-Brücke und dem RC Empfänger miteinander zu kombinieren zu einem großen Servo?

Hallo,

das geht. Du mußt aber zwei Dinge trennen. Da ist erst mal eine Schaltung, typisch ein µC, der das RC-Signal auswertet, mit einem Positionswert, kommt meist von einem Poti, vergleicht und dann einen Motor ansteuert. Wie groß dann dieser Motor ist, hängt nur von der Motorsteuerung ab. Wenn du schon eine Steuerung hast, die zu deinem Motor passt, brauchst du nur noch den µC und ein kleinwenig Software  

MfG Klebwax

[Richard]

Doch das geht natürlich, Du musst nur Geschwindigkeit und Position getrennt auf 2 Kanäle übertragen und natürlich auch getrennt auswerten. Der Motor muss aber immer eine Rückmeldung über seine Position geben. Das kann ein Poti sein aber auch ein Inkrementalgeber mit Richtungs Ausgang, erst das macht den Motor zum Servomotor.

Etwas zum Lesen:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=132
Hier ist auch am Ende ein Link zum PDF mit genauere Angaben wie auch Programm Teile.
und...
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=112

Diese Kombination habe ich für 2 Scheibenwischer Motore (in) denen ich Hallsensoren als Impulsgeber "Eingepflanzt" habe. Die RN Motor control hat auch 2 Eingänge für RC Steuerung Stellung und Geschwindigkeit, genau das was Du suchst. Ob mann die passende Software auch alleine bekommen kann? Aber ich vermute das die auch irgendwo im RN-Wissen zu finden ist.

Gruß Richard

[oberallgeier]

Hi Dennis, kennst Du OpenServo? Lies einmal darin (klick) - vermutlich sind dort viele Deiner Fragen beantwortet. Soweit ich das sehe, gibts dort auch jede Menge (fremder, opensource) Software. BTW: ich schreib mir solche Sachen lieber selbst . . . . .