Auf dem Roboter soll doch immer nur ein Akkusatz sein. Er muß den leeren loswerden und einen neuen bekommen.

Wenn er beim Wechsel selbst aktiv sein soll, dann muß er an der Station während des Wechsels mit Spannung versorgt werden.

Mir ist nicht klar, warum der Ladeschacht zweigeteilt sein soll wenn er dann immer halb leer ist.
Manfred