also danke Frank
das war das problem^^
blöde bezeichnungen.

Hab jetzt es geschafft mit nem Ultraschallsensor die entfernung zu bestimmen dann mitm Sharp und joa noch mit nem Magnetsensor
also geht echt relativ einfach Bild  
Wobei der IR-Sensor net so genau ist, im vergleich zum ultraschall. vorallem bei geringen entfernungen.