Kurze Frage, soll denn auch die Geschwindigkeit regulierbar sein (vielleicht für spätere Anwendungen), oder reicht es aus, das der Motor einfach dreht (in zwei richtungen). Im 2. Falle bräuchtet ihr theoretisch garkeinen uC, ein einfaches Flip-Flop würde reichen.

MFg Moritz