Als Hüftgelenk & Fußgelenk kann ich mir derzeit nur ein Hexapod als im Hobbybereich realisierbar vorstellen.
Der Petman war auch das, was ich bisher als am weitesten entwickelt gefunden hatte. Und ich glaube, der ist schon vom Ansatz her komplett anders entworfen als seine Kontrahenten.
Am genialsten finde ich allerdings BigDog Beta ... fantastische Laufergebnisse nach wahrscheinlich nur 1-2 Tagen Entwicklungsarbeit
http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc
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