Zitat Zitat von MeckPommER
... das man auch ein Bein ohne Kugelmotore hinbekommen kann ...
Also Kugelmotoren als Antrieb - soweit ich diese Antriebe verstehe, sehe ich da keinen Sinn bei der Anwendung eines Roboterbeines, das einem Lebewesen nachempfunden ist. Wenn man bei "Kugel" in der Antriebstechnik bleibt, finde ich dieses Ding hübsch; hier ist die Antriebstechnik auf Seite 4 sauber skizziert. Der Antrieb ist in den Fotos (vom ersten Link) auch real sauber zu sehen.