Neuer humanoider Roboter geplant

[TobiKa]

Mein erstes Projekt: Ein humanoider gehfähiger Roboter der folgendes kann: gehen, laufen, sich in geschlossenen Räumen zurechtfinden, Personen erkennen (Facetracking), Lernfähig, Befehle verstehen, Sachen aus anderen Räumen bringen.

Über 2 Kameras soll der ca. 1,5m große Robot ein 3 dimensionales Abbild seiner Umgebung erstellen und so die Orientierung behalten und Objekte identifizieren (nach Datenbankabgleich).

Der Robot soll ein neugieriges Wesen haben und negative aber auch positive Erlebnisse abspeichern und später abrufen können.

Entweder ist das nicht ernst gemeint, oder JohnDoe1972 ist maximal 16 Jahre als und hat wirklich so wenig Ahnung wie man aus seinem Beitrag rausliesst.

[JohnDoe1972]

Danke für die Antworten und die nette Aufnahme (zumindest von den Meisten). Ich denke das Wichtigste ist, dass man Fehlschläge hinterfragt und reflektiert. Auf keinen Fall sollte man sich künstliche Grenzen setzen, a lá "das schafft eh niemand" und "zum scheitern verurteilt".

Ich habe vor hier ganz neue Wege zu gehen von denen man noch nicht Mal zu träumen wagte um dieses Projekt zu realisieren. Bevor ich ihm also sein ganzes Handeln minituös in ellenlangen Algorithmen einhämmer, bekommt er quasi nur ein Grundrepertoire an Parametern mit, auf Basis dieser er dann lernen (und handeln) kann. Ich weiß, einige von Euch winken jetzt ab, aber wie gesagt, Genie und Wahnsinn unterscheiden sich nur im Ergebniss

Ich halte euch auf dem Laufenden!

[TobiKa]

Du redest ja schlau daher, aber mit n bisschen Modellbauerfahrung und HTML (das ist keine Programmiersprache!) wird das nicht. Deshalb klingt es auch so wahnwitzig was du da vor hast.
In das was du vor hast stecken große Firmen zig Millionen und bekommen es nicht perfekt hin, zig Millionen für EINE von deinen aufgezählten Fähigkeiten!

Ich nehm es mal Stück für Stück auseinander.

Über 2 Kameras soll der ca. 1,5m große Robot ein 3 dimensionales Abbild seiner Umgebung erstellen

Joa, durchaus denkbar, bzw. gibt es schon.

und so die Orientierung behalten und Objekte identifizieren (nach Datenbankabgleich).

Hier wirds schon sehr auf wendig, aber auch für den Hobbybereich noch denkbar, bzw. schon umgesetzt.

Ein humanoider gehfähiger Roboter der folgendes kann: gehen, laufen,..... der ca. 1,5m große Robot

Honda hat in seinen ASIMO sicher viele Millionen gesteckt! Und du willst das in Heimarbeit machen?! Naja, aber du hast ja Modellbauer

Personen erkennen (Facetracking)

Ja gibt es auch, mit nem Leistungsstarken Rechner möglich.

Befehle verstehen

Sprachsteuerung gibts auch schon lange und mit einem leistungsstarken Rechner sicher auch möglich.

Sachen aus anderen Räumen bringen. ... Lernfähig... KI

Ich weiss ja nicht was du unter Lernfähig und KI verstehst, aber wenn du denkst das du das mal eben programmieren kannst, verstehen wir darunter zwei verschiedene Dinge!

Ich habe vor hier ganz neue Wege zu gehen von denen man noch nicht Mal zu träumen wagte um dieses Projekt zu realisieren.

Na da bin ich mal gespannt! Zauberei?


Wie wär das, du baust nen kleineren 2 Rädrigen Roboter der die Hälte der von dir aufgezählten Fähigkeiten hat und ich nehm alles zurück!

[PICture]

Hallo!

@ JohnDoe1972

Ich befürchte, dass sogar Nobelpreis die Mühe nicht entsprechend belohnen könnte ...

Aber, wie Toyota mal entdeckte: "Nichts ist unmöglich", also ich wünsche dir wirklich vieeel Erfolg bei deinem anspruchsvollen Vorhaben und werde gespannt auf deine Berichte warten.

[Andre_S]

Hallo Thorsten,

nichts gegen Visionen, aber dabei darf man den Boden zur Realität nicht verlieren, das findet sich heute mehr den je in der Gesellschaft wieder.
Wenn Du uns näher in die Details einweihen würdest, könnten wir eventuell unterscheiden ob es Wahnsinn oder Genie ist, wie Du so schön erwähntest.
Ich hoffe die nächsten Jahre von Deinem Projekt zu hören...

Gruß Andre

[HannoHupmann]

Ich hab mal ne Diplomarbeit über eine zweibeinige Gehmaschine entwickelt. Das größte Problem war bei dieser aber nicht die Mechanik oder die Elektronik. Diese beiden Punkte bekommt man ganz gut in den Griff wenn man etwa 50.000€ Pro Bein hin legt. Da sind auch die Japaner sehr Freigiebig mit den Informationen wie sowas aussehen muss. Der wirklich komplizierte Teil eines Gehroboters (menschenähnlicher Gehapperat) ist die Software. Hier muss exakt der ZMP bestimmt werden und über die inverse Kinematik der Schwerpunkt des Systems über diesem balanziert werden. Was ja an und für sich noch einfach klingt, aber man braucht halt für jedes Gelenk (dürften so 12 Stück sein) einen PID Regler. Bis hier hin kann man noch in Literatur und Veröffentlichungen ganz gut kommen. Ist alles kein Geheimnis aber ab jetzt wirds Spannend, denn die Einstellwerte der PID Regler wird dir niemand geben (die sind quasi das Know-How von Honda und anderen). Die muss jeder selber finden und meistens lässt es sich nur über ausprobieren ermitteln (oder wie im Fall meiner DA über Simulationen). Damit es einem jetzt nicht langweilig ist braucht man nicht nur einen Satz Einstellwerte pro PID Regler sondern für jeden Zustand einen eigenen. Wenn man dann alle Werte gefunden hat kommt sowas raus: http://www.dlr.de/rm/desktopdefault....291_read-25964 (lasst euch nicht irritieren, der Mensch auf dem Video im Hintergrund ist kleiner als 1,70)

Also viel Spass beim bauen eines Humanoiden ich bin gespannt wie du das Problem ohne IMU für weniger als 5000€ löst. Wir haben keine gesucht weil das DLR einfach gezahlt hat . Ich seh gerade du willst ja nur einen 1,5m großen Roboter bauen, dann wirds natürlich gleich viel einfacher .

[JohnDoe1972]

Na das ist ja der pure Optimismus hier

Das ich ein limitierendes 5.000 € Budget hätte, sagte ich übrigens nirgends. Danke an dieser Stelle für die Infos. @Hanno, das Video in deinem Link bricht genau an der Stelle ab, wo der Apparat laufen soll. Ob's technisch bedingt ist oder andere Gründe hat, kann ich nicht sagen.

Das genau abgestimmte Schwerpunktverhältniss und die kräfteeinflüsse sind zweifellos einer der größten Hürden bei einem Zweibeiner...

So long
T.

[Loui]

Also ich will mir eigentlich Robonova kaufen, aber habe gehört, dass es schon eine neuere Version von ihm geben soll, aber wo bekomme ich die neu Version her und dazu noch auf deutsch und wann kommt er offiziell nach Deutschland, hat hier irgendjeman Ahnung, Danke schon mal im vorraus.

[heinzchr]

Das es bis zur 6 Seite gebraucht hat bis hier Petman auftaucht hat mich überrascht.



Ist ein weiteres schönes Video von Ihm.