RP6_TV_ Remote

[oberallgeier]

... Wo wird denn bewerkstelligt, dass der RP6 weiß, dass eine Taste auf der Remote losgelassen wurde ...

Die Antwort hat ja schon die Fernsteuerung parat: im ersten Byte - Start- und Adressbits - ist das dritte Bit (von Bit1 bis Bit 8 ) das Togglebit. Das wird invertiert jedes Mal, wenn eine Taste gelöst und neu gedrückt wird. Damit ist einfach festzustellen, ob die gleiche Taste festgehalten wird => das Togglebit bleibt dabei gleich.

[fabqu]

Hmm, danke dir.
Das geht nun auch, aber ich bin grad am verzweifeln:
Wenn ich die Abfragen für RC5-Code, -Adresse und -Togglebit drinnen habe, dann geht auf der Base nahzu nix mehr. Sie führt zwar Befehle aus, aber das Senden der Sensordaten der Base durch die M128 an den PC (Licht L/R, Speed L/R, Bumper L/R vorne/hinten, Objekte L/R vorne/hinten, Motorstrom L/R, Register der Status-LEDs) geht überhaupt nicht mehr. Bestenfalls um etliche Sekunden verzögert...
Streiche ich das Zeug raus, geht wieder alles!!!
Und wenn ich nur alles für die RC5-Adresse rausnehme, geht alles, bis auf Speed L/R, Strom L/R, Bumper vorne und ACS vorne. Das heißt, ACS hinten, Bumper hinten und Helligkeit geht wieder.
Was geht da ab???

Hier mal mein Code ohne RC5-Adr.:
In der Base:

...
#define I2C_REG_LEDS              27
//#define I2C_REG_RC5_ADR              28
#define I2C_REG_RC5_DATA          28
#define I2C_REG_RC5_TOGGLE          29
#define I2C_REG_BUMP_BACK_L         30
#define I2C_REG_BUMP_BACK_R         31
...

        I2CTWI_readRegisters[I2C_REG_LEDS] =              (uint8_t)(statusLEDs.byte);
        //I2CTWI_readRegisters[I2C_REG_RC5_ADR] =          (uint8_t)((lastRC5Reception.device)|(lastRC5Reception.toggle_bit<<5));
        I2CTWI_readRegisters[I2C_REG_RC5_DATA] =          (uint8_t)(lastRC5Reception.key_code);
        I2CTWI_readRegisters[I2C_REG_RC5_TOGGLE] =          (uint8_t)(lastRC5Reception.toggle_bit);
        I2CTWI_readRegisters[I2C_REG_BUMP_BACK_L] =      (uint8_t)(bumper_back_left);
        I2CTWI_readRegisters[I2C_REG_BUMP_BACK_R] =      (uint8_t)(bumper_back_right);

In der M128:

...
    status_leds_base = messageBuf[24];
    //RC5_adr = messageBuf[25];
    RC5_data = messageBuf[25];
    RC5_toggle = messageBuf[26];
    bumper_back_left = messageBuf[27];
    bumper_back_right = messageBuf[28];


 /*print("RC5-Adr:");
            printInteger(RC5_adr);
            print("\n");*/

            print("RC5-Code:");
            printInteger(RC5_data);
            print("\n");

            print("RC5-Toggle:");
            printInteger(RC5_toggle);
            print("\n");

            print("LEDsBase:");
            printInteger(status_leds_base);
            print("\n");

            print("BumpHL:");
            printInteger(bumper_back_left);
            print("\n");

            print("BumpHR:");
            printInteger(bumper_back_right);
            print("\n");

Danke Euch