Ok.. schaut gesund aus. ggf. must Du dein Mapping noch anpassen. Aber ne ganz andere Frage... hast Du das hier gelesen und verstanden?

* You need to HOLD DOWN the key - then the RP6 will accelerate slowly to the
* MAX_SPEED values defined in this program. If you release the key again,
* it starts to deccelerate slowly.

und

* (yes it is intentionally that the robot accelerates and decelerates so
* slow Of course you can change this if you want!)

Es stammt aus dem dokumentierten File... sprich.. nicht einfach nur kurz drücken und warten das er los fährt sondern gedrückt halten BIS er los fährt....
Zumindest Dein Log zeigt das so nicht an, würde ich mal sagen...
LG Rolf