Fehler in For-Schleife mit I2C Kommunikation

[uffi]

So, hab nun nochmal die i2c-Signale am Logik-Analyser aufgezeichnet für drei Fälle. Für alle drei Fälle ist die Startsequenz auf dem I2C Bus identisch, siehe Datei i2c_first_start.png. Nun die 3 Fälle:

1. ohne FOR-Schleife US-Sensoren einzeln abgefragt und Messung neu gestartet: das ist die Referenz, alles läuft wie es soll, siehe Dateien i2c_first_meas.png und i2c_second_start.png.

2. mit FOR-Schleife von i=0 bis i=2 alle US-Sensoren abgefragt, er versucht noch den 2. Sensor zu lesen, aber die Schleife wird nicht weiter ausgeführt, siehe Datei i2c_first_meas_error.png.

3. wie Fall 2, bloß noch einen Marker eingefügt nach der LCD Ausgabe, bei dem der Wert von i auf den I2C Bus ausgegeben wird. Dies ist bei i=0 auch der Fall, aber i=1 wird nicht mehr ausgegeben, d.h. die Schleife wird gar nicht bis dort ausgeführt, siehe Datei i2c_first_meas_error_marker.png.

Der Code (mit jeweils auskommentierten Sequenzen) ist ebenfalls beigefügt: allrounder.c

Bitte schaut nochmal drauf und gebt mir Tipps, was der Fehler sein könnte mit der Ausführung der FOR-Schleife. Eigentlich sehe ich im Moment nur die Erklärung, dass bei i=1 die Abfrage des 2. US Sensors mit busy[1]=... dazu führt, dass dieser noch als busy angesehen wird (dies ist auch bei allen folgenden Abfragen der Fall [Ausführung der großen while Schleife] und die Sensoren werden nie mehr neu gestartet mit einer Messung). Aber warum? Denn im Fall 1 ohne FOR Schleife ist er ja nicht busy.

Hier der Code für Fall 1 (ohne FOR-Schleife, wird fehlerfrei abgearbeitet):

   busy_US[0] = i2c_start(US_left + I2C_READ);
 
   // address I2C device ultrasonic sensor with read access
   if (busy_US[0] == 0)
   {
    distance[0] = i2c_readNak(); // read one byte
    i2c_stop(); // release I2C bus
 
    utoa(distance[0], buffer, 10);
 
    // move cursor to position on line 0
    lcd_gotoxy(10,0);  
    // put string to display (line 0)
    lcd_puts(buffer);
    lcd_puts("  ");
   }
 
   else
   {
    i2c_stop(); // release I2C bus
   }
 
   busy_US[1] = i2c_start(US_front + I2C_READ);
 
   // address I2C device ultrasonic sensor with read access
   if (busy_US[1] == 0)
   {
    distance[1] = i2c_readNak(); // read one byte
    i2c_stop(); // release I2C bus
 
    utoa(distance[1], buffer, 10);
 
    // move cursor to position on line 0
    lcd_gotoxy(14,0);  
    // put string to display (line 0)
    lcd_puts(buffer);
    lcd_puts("  ");
   }
 
   else
   {
    i2c_stop(); // release I2C bus
   }
 
   busy_US[2] = i2c_start(US_right + I2C_READ);
 
   // address I2C device ultrasonic sensor with read access
   if (busy_US[2] == 0)
   {
    distance[2] = i2c_readNak(); // read one byte
    i2c_stop(); // release I2C bus
 
    utoa(distance[2], buffer, 10);
 
    // move cursor to position on line 0
    lcd_gotoxy(18,0);  
    // put string to display (line 0)
    lcd_puts(buffer);
    lcd_puts("  ");
 
    i2c_start(US_general + I2C_WRITE);
    // address I2C device ultrasonic sensor with write access
    i2c_write(Start_US); //start new ultrasonic measurement
    i2c_stop(); // release I2C bus
   }
 
   else
   {
    i2c_stop(); // release I2C bus
   }

Hier der Code für Fall 2 & 3 (mit FOR-Schleife, bricht bei i=1 ab):

  // select display
  lcd_select(0);     
 
  for ( i = 0 ; i < 3 ; i++ )
  {
  // check if ultrasonic sensor is busy
   busy_US[i] = i2c_start(US_left + (2*i) + I2C_READ);
 
   // address I2C device ultrasonic sensor with read access
   if (busy_US[i] == 0)
   {
    distance[i] = i2c_readNak(); // read one byte
    i2c_stop(); // release I2C bus
 
    utoa(distance[i], buffer, 10);
 
    // move cursor to position on line 0
    lcd_gotoxy(10+(4*i),0);  
    // put string to display (line 0)
    lcd_puts(buffer);
    lcd_puts("  ");
 
    //marker: put out i on I2C bus
    i2c_start(i);
    i2c_stop();
 
    if (i==2)
    {
     i2c_start(US_general + I2C_WRITE);
     // address I2C device ultrasonic sensor with write access
     i2c_write(Start_US); //start new ultrasonic measurement
     i2c_stop(); // release I2C bus
    }
 
   }
 
   else
   {
    i2c_stop(); // release I2C bus
   }
  }

Danke und Gruß, Dirk.