Ja das geht natürlich. Du brauchst nur RS232 Kabel und kannst dann Daten hin und herschicken. Wenn du keine serielle Schnittstelle hast, brauchst du zusätzlich USB-RS232 kabel, z.B. dies http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=230
Du musst dann halt für PC und für RN-Control ein kleines Programm schreiben das bei bestimmten Daten irgend was bestimmtes macht.

Wie Daten gesendet und mit PC empfangen werden, ist in den mitgelieferten Beispielen schon zu ersehen. Wie Daten vom PC zu RN-Control gesendet werden, dazu musst du hier in den Beiträgen und in RN-Wissen etwas stöbern.

Hilfreich beispielsweise:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Jo...eines_Roboters
und
http://www.rn-wissen.de/index.php/Wi...rgehende_Tipps