Hier noch ein paar Fotos, mit meiner LCD-Erweiterung:
Ich habe ein 5-poligen Stecker am ASURO befestigt. Diese wird an meine Erweiterung angeschlossen:
Litzensalat auf der Rückseite:
Auf einer Platine habe ich einen PCF8574 montiert, der im 4-bit Modus das Display steuert. Zusätzlich habe ich aus einem USB-Stick einen Stromadapter gebaut, womit man auf Batterien (im stationären Einsatz) verzichten kann. Außerdem sind zwei IR-Dioden angebracht, die ans 36kHz-Signal angekoppelt sind, um die Hinderniserkennung zu erweitern.
Hier sieht man noch, wie das Display die aktuellen Messwerte der Liniensensoren angezeigt:
Wenn nichts angeschlossen ist, ist der ASURO wieder vollständig "normal".
Gruß
ASURO
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