Vielleicht würde ja schon ein Sensor reichen, welcher dem dem Roboter übermittelt, in welche Richtung der Träger geht?! Dafür würde wohl ein CMPS03 reichen, dazu noch n Funkmodul und fertig.
Wenn der Träger des Sensors keine großartigen Haken schlägt, sollte das einigermaßen funktionieren.
Bliebe nur das Problem mit der Geschwindigkeit...

Sonst wäre GPS noch ne Möglichkeit, aber auf kleinen Flächen wäre das auch sehr ungenau.