Automatisch folgender Bierschlepper (BS1)

[Gangster060]

Es muss doch eine Möglichkeit geben soetwas wie ein Peilsender, der auf kurze Distanz funktioniert zu machen/kaufen. Motion capturing für das Erstellen von 3D Animationen in Filmen hat doch auch viele kleine Sensoren, die sogar die 3D position schicken. Gibt es da nicht ein ganz einfachen Sender+ Empfänger, der als Output Distanz und Richtung hat?!
Wundert mich irgentwie, dass man soetwas nicht so leicht kriegt, obwohl es eigentlich sehr offt gebraucht wird :P

Ich habe immernoch irgentwie das Gefühl, dass ich beim ganzen Googlen einfach nur die falschen Stichpunkte und Namen eingebe und die Lösung in Wirklichkeit ganz Banal ist :P

[TobiKa]

Vielleicht würde ja schon ein Sensor reichen, welcher dem dem Roboter übermittelt, in welche Richtung der Träger geht?! Dafür würde wohl ein CMPS03 reichen, dazu noch n Funkmodul und fertig.
Wenn der Träger des Sensors keine großartigen Haken schlägt, sollte das einigermaßen funktionieren.
Bliebe nur das Problem mit der Geschwindigkeit...

Sonst wäre GPS noch ne Möglichkeit, aber auf kleinen Flächen wäre das auch sehr ungenau.

[hounter]

Ich würde Euch keine Ketten empfehlen. Die sind schwer, haben eine sehr hohe Reibung, sind aufwändig umzusetzen und sehr teuer. Daneben sind sie auch noch laut, v.a. auf Schotterwegen. Und das alles nur dafür, dass man den Roboter nicht selbst kurz auf den Gehweg hochhebt. Für Wanderwege und Wiesen reichen auch mit Luft gefüllte Reifen. Dürfte die Betriebsdauer um ein paar Stunden erhöhen.

Daneben könnte man sich aus Sicherheitsgründen überlegen, für das Bewegen in der Stadt eine kabelgebundene Fernsteuerung zu implementieren. Das ist vielleicht nicht notwendig, wenn Eure Steuerung gut ausgereift ist, dürfte aber kritischen Fragen (auch von Seiten der Polizei) vorbeugen.

Gruß