Als Editor hab ich mir noch den Code::Blocks bei http://www.heise.de/software/download/codeblocks/44051 (Downloadseite von der Computer-Zeitschrift ct) gezogen.
Mit dem geht das Programmieren erst mal recht komfortabel. Man kann da Verschiedene Compiler einhängen, also auch den Yagarto. Bis jetzt scheint das ganz gut zu funktionieren. (Ein paar kleine Einstellungen muss man halt noch machen.)