Hi,
ich bin mir nicht sicher ob ich dich richtig verstehe. Dein Winkelsensor, was leifert der den zurück? Gibt der bereits ein digiteales Signal aus oder wie sieht das aus?

Zu den 10 Bit: Der ADC der Atmega-Reihe ist ganz brauchbar, du kannst aber nicht damit rechnen, dass du mit 10 Bit 1024 unterschiedliche Zustände detektieren kannst. Die Werte werden stes ein wenig schwanken. Dies kann durch stabilisierende Schaltungen teilweise kompensiert werden.

Damit man dir richtig weiterhelfen kann, solltest du wirklich nochmal auf den Sensor eingehen.

Mfg Moebius