Als Netzteil würde auch ein einfaches Steckernetzteil reichen (fürn Anfang).

Für Schrittmotoren, brauchst du auch einen Treiber.
Alles was du fürn Anfang dazu wissen musst: http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotor

Als USB Programmer bitte nicht den bei Conrad angebotenen. Lieber den USB-AVRLab