Als µC sollte auch ein 8 Beiner reichen, jedenfalls bei Servos die verbrauchen (bei Bascom) nur 1. Ausgangs Pin. Ein Schrittmotor Treiber braucht Freigabe, Richtung und Takt, bleibt noch die Drehzahl Überwachung und ein für die Software ausreichender Speicher. Mit einem Mega 8 ist man da aber schon recht GUT bedient. Wichtig erscheint (mir) die Sicherheit, also NOT AUS und/oder Automatischer Leerlauf bei möglichen Störungen und dazu gehört halt auch das die "Rückholfeder" bei Ausfall von Elektronik und/oder Servo wirken kann und darf. Das verkompliziert Deine Aufgabe, aber der Mensch ist geschaffen um Probleme zu lösen.

Gruß Richard