Entgegen meinen Vorrednern würde ich explizit kein selbsthemmendes Getriebe vorsehen. Es können Fälle auftreten bei denen es angenehm ist, wenn die Motorleistung im Störungsfall automatisch gedrosselt wird.
Ich würde mir den Drosselklappenantrieb eines Benziners ansehen, da ist Motor, Poti zur Lagerückmeldung und Getriebe und Rückstellfeder schon in einem schmutzdichten Gehäuse mit Wellendurchführung nach außen eingebaut. Statt der Drosselklappe müsste man eine Seilscheibe für den Zug montieren und eventuell die Rückstellfeder entfernen oder schwächen (und eventuell den Henkel...).