Ein Servo halte ich hier für ungeeignet. Wie du schon sagtest, das wichtigste wird wohl der Henkel sein.
Ich würde einen Schrittmotor mit einem Schneckengetriebe nehmen. Durch die Schnecke erreichst du eine Selbsthemmung. Der Schrittmotor wird dann nur belastet wenn er sich bewegt. Zudem erreichst du eine Kraftsteigerung durch das Getriebe. Die Stellgenauigkeit wird natürlich auch noch erhöht. Du musst dann nur gucken ob dir die Geschwindigkeit noch ausreicht.
Gruß
Daniel
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