Dann würde ich mir keine Gedanken um ungelegte Eier machen sondern einfach mal anfangen. Für mich liegen die Grenzen, die Du ausreizen willst, wo anders... Wenn Du tatsächlich mal an Grenzen stoßen solltest... wird dir auch sicher einfallen wie man sie umgeht. Ein Hexapod macht wenig Sinn mit dem RP6 und ein Arm lässt sich problemlos am Bot fest machen, gibt genug Beispiele hier. Ausserdem kannst Du auch das Gehäuse nutzen um eine eigene Plattform oder eine Reling anzubauen an der man Sachen befestigen kann wenn Du nicht an die Schraubbolzen gehen willst.
LG Rolf
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