Servo günstig und genau - wenig kraft

[PoWl]

Falls dir die Servoelektronik zu ungenau ist könntest du das Poti in den Servos anzapfen und die Motoren dann über eine eigene Elektronik ansteuern

[nanoBean]

Ggf waere auch openservo.com fuer dich interessant

[deko]

achso ich dachte die Ungenauigkeit rührt eher von der mechanischen Seite z.b. Spiel im Getriebe oder sehe ich das falsch?

[PoWl]

Da der Poti direkt an die Servowelle gekoppelt ist kannst du mit diesem auch die genaue Position abfragen. D.h. das Spiel im Getriebe wird elektronisch ausgeglichen (und soviel Spiel hat das nicht). Die analogen Servocontroller sind halt nur nicht besonders genau. Mit einem selbstgebastelten PID-Regler kann man die Position aber sicher sehr gut und genau halten und vor allem sehr schnell anfahren.

[deko]

ok klingt doch sehr interessant kann mir einer einen servo empfelen den ich einfach demontieren kann und mit den ihr vllt gute Erfahrungen gemacht habt?

[5Volt-Junkie]

Hi,

wenn ich mich nicht irre, ist deine Anwendung ist auch mit einem Analog-5€-Servo realisierbar.

( 0,5°-1,5° sollten drin sein)

Gehen wir mal davon aus, dass ein Servo max. 180° Drehwinkel besitzt: 180° / 255 Digits = ca. 0,70588°

[PoWl]

Typische AD-Wandler haben ja 10Bit und nicht 8. Damit sind dann sogar 0,176° Auflösung möglich, ganz theoretisch, wenn man das Rauschen in den Griff kriegt. Machbar ist das in der Tat schon mit nem 5€ Servo. Die sind recht einfach anzuzapfen