Hey,
also wegen der Log brauchst du dir keine Sorgen machen, ist nur die Zeichenkodierung. Am besten du benutzt eh rxconsole.
Du kannst dir diese Seite zur Rate ziehen: http://www.ros.org/wiki/rviz/Trouble...during_startup.
Vielleicht hilft dir:
export OGRE_RTT_MODE=Copy
Ansonsten hat sich bei rviz in letzter Zeit nichts getan, der Grund wird darin liegen, dass rviz auf QT umgestellt wird und das bestimmt sehr viel Zeit kostet: http://www.ros.org/news/2011/12/rviz...r-testing.html
Das ist zwar noch "experimental", doch vielleicht läuft es bei dir (ich habe es auch schon installiert(als Ubuntu Paket) und gestartet, doch noch nicht ausgetestet).