Hey Black Dragon vielen Dank für deine Tipps.

@alle
Frage:wie installiere ich ein stack?
Für das Tutorial: http://www.ros.org/wiki/urdf/Tutoria...from%20Scratch
brauchte ich den Stack: urdf_tools
svn quelle: https://wu-ros-pkg.svn.sourceforge.n...f_tools/trunk/

1)und wie gehts jetzt weiter??
2)wohin soll ich den stack installieren, also in welches Verzeichnis?
3)was muss man bei der Installation beachten? versionen ? Pfade?

vielen Dank im voraus
lg