@Manf
Deine Antwort hat mich zum längeren Überdenken des Roboters gebracht


Der Roboter soll nun nur noch etwa 4-5kg schwer werden. Dabei möchte ich mich am Antriebskonzept von Staubsaugerrobotern orientieren (Roomba, etc.). Ausserdem verzichte ich auf eine präzise Ansteuerung der Motoren, jedoch nicht auf eine präzise Positionsrückmeldung (Encoder).

Kennt jemand den Aufbau der Getriebe/Motortypen von Staubsaugerrobotern wie Roomba?