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Hallo,
Freilaufdioden hat der L6203 bereits integriert, zusätzliche schaden aber auch nicht.
Dann lasse ich sie weg, die brauchen einfach zuviel Platz :/ Ich betreibe ihn ja eh nicht am Anschlag sondern eher im unteren Viertel der Stromgrenzen.
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Die Kondensatoren zwischen OUT und BOOT sollen eigentlich 15nF sein.
Ok, hab jetzt 2*10nF parallel drinnen.

Eine Frage noch: Ich habe vor sie mit 11,1V (LiPo) zu betreiben, allerdings steht im Datenblatt minimale Versorgungsspannung 12V. Ich habe irgendwo gelesen das bei zu geringen Spannungen die FETs nicht ganz durchschalten und abrauchen. Liegen meine 11V noch innerhalb der Toleranzen?

Übrigens der Artikel im RN-Wissen ist super geschrieben und auch für Anfänger wie mich leicht verständlich