Schau dir das mal an: (und die "nähere Umgebung")

http://www.rn-wissen.de/index.php/Se...raschallsensor

Für eine CNC ist das Teil ganz und garnicht geeignet. Schon weil es min 15cm Abstand braucht, man es natürlich höher montieren.
Ich bin kein CNC Spezialist aber US verwende ich eigentlich nur dann wenn ich nicht genau weiß wo das Hindernis ist und ich daher eine ganze Fläche absuchen möchte. Z.b. ein Durchgang wo irgendwo ein Besenstiel ist. US breitet sich Kugelförmig aus, im Querschnitt also ein Fläche.

Bei einer CNC würde ich eher eine punktuelle Abstandsmessung durchführen. Entweder mittels Laser oder einfach mit IR Abstandsmessern. Das Letztere würde ich vorziehen, da es wesentlich einfacher ist.

Da würde ich dir den Sharp GP2D120 empfehlen.
4-30cm und mit ca 11€ dabei.

Einfach anzuschließen, 5V/GND und Vout an ein ADC hängen. Dann hast du es ziemlich genau.

Soll die Reichweite noch kleiner sein, kannst du einen CNY70 verwenden. (allerdings zweckentfremdet...)