Welcher typ von den XBee modulen hast du vor? Es gibt verschiedene XBees mit Firmware specialisiert fur verschiedene Netzwerk Topologien.
http://www.digi.com/pdf/chart_xbee_rf_features.pdf
Ist das nur Kommunikation zwischen Robot(er) und Rechner? Dann wird diese Reichen:
http://www.digi.com/products/wireles...e.jsp#overview
Schau mal die Anleitung an ob es dir entfalt.
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