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Roboter Genie
Die Frage ist um wie viel Daten es handelt, in welcher Signal-Form, und wie oft ein Bild gesendet werden soll. Den XBee's haben nur den serielle Schnittstelle zur Verfügung für diese menge, und die höchste Standard Datengeschwindigkeit ist 115200 baud. Theoretisch kann es eingestellt werden auf maximal 250000 baud, gleich die Datengeschwindigkeit über Funk. Aber das kann Synchronisation-Fehler verursachen wann die Mikrocontroller nicht genau damit übereinstimmt. Außerdem hat die XBee zwei kleine Puffern (in und aus) von etwa 200 bytes das die Daten festhält biss es durch die Luft gesendet werden kann oder zum mikrocontroller. Also muss man Hardware Fluss-kontrolle implementieren. Eben 115200 baud (also maximal 11,5 kilobyte pro Sekunde) ist nicht viel für Bildübertragung.
Geändert von Valen (13.03.2011 um 13:36 Uhr)
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