Doch im Prinzip darfst du es natürlich, ist ja kein unterschied ob du einen Text oder Bilddaten sendest.
Aber wie Richard schon geschrieben hat, ist das permanente Senden nicht erlaubt. Heisst also, die Dauer des Sendevorgangs ist hier entscheidend. Da müsste man mal n bisschen rechnen und nachschauen was wirklich erlaubt ist.

"Ne eigene Schaltung" wirst du auch brauchen, ein µC der das Bild der Kamera einliesst und an das XBee weiterleitet, wird nötig sein.