Also darf man das gar nicht darüber senden oder wie. Und wenn mann es dürfte müsste man noch eine eigene Schaltung dazwischen klemmen. Gruß Tjark
Also darf man das gar nicht darüber senden oder wie. Und wenn mann es dürfte müsste man noch eine eigene Schaltung dazwischen klemmen. Gruß Tjark
Doch im Prinzip darfst du es natürlich, ist ja kein unterschied ob du einen Text oder Bilddaten sendest.
Aber wie Richard schon geschrieben hat, ist das permanente Senden nicht erlaubt. Heisst also, die Dauer des Sendevorgangs ist hier entscheidend. Da müsste man mal n bisschen rechnen und nachschauen was wirklich erlaubt ist.
"Ne eigene Schaltung" wirst du auch brauchen, ein µC der das Bild der Kamera einliesst und an das XBee weiterleitet, wird nötig sein.
Ok das mit dem Permanenten senden ist dann so eine Sache ich mein ich will ja nicht rund um die Uhr mit meinem Roboter durch den Garten fahren. Hat jemand denn irgendein Link oder sowas in der Art was in Richtung so einer Schaltung geht???
Gruß Tjark
Welcher typ von den XBee modulen hast du vor? Es gibt verschiedene XBees mit Firmware specialisiert fur verschiedene Netzwerk Topologien.Zitat von Projekt 2252
Ok das mit dem Permanenten senden ist dann so eine Sache ich mein ich will ja nicht rund um die Uhr mit meinem Roboter durch den Garten fahren
Gruß Tjark
http://www.digi.com/pdf/chart_xbee_rf_features.pdf
Ist das nur Kommunikation zwischen Robot(er) und Rechner? Dann wird diese Reichen:
http://www.digi.com/products/wireles...e.jsp#overview
Schau mal die Anleitung an ob es dir entfalt.
Die Frage ist um wie viel Daten es handelt, in welcher Signal-Form, und wie oft ein Bild gesendet werden soll. Den XBee's haben nur den serielle Schnittstelle zur Verfügung für diese menge, und die höchste Standard Datengeschwindigkeit ist 115200 baud. Theoretisch kann es eingestellt werden auf maximal 250000 baud, gleich die Datengeschwindigkeit über Funk. Aber das kann Synchronisation-Fehler verursachen wann die Mikrocontroller nicht genau damit übereinstimmt. Außerdem hat die XBee zwei kleine Puffern (in und aus) von etwa 200 bytes das die Daten festhält biss es durch die Luft gesendet werden kann oder zum mikrocontroller. Also muss man Hardware Fluss-kontrolle implementieren. Eben 115200 baud (also maximal 11,5 kilobyte pro Sekunde) ist nicht viel für Bildübertragung.
Geändert von Valen (13.03.2011 um 13:36 Uhr)
Das ist eh nicht sinnvoll Video über RS232 zu übertragen, viel zu laaaaangsam und
ein AVR hat auch zu wenig Speicher. Fazit, das wird nix. :Auch die Kollegen aus dem
Trikopter Thread benutzen normale Kameras + Videosender wobei die Reichweite bei
freier Sicht ca. 300m beträgt. Ich habe auch schon Video einer Überwachungs Kamera über
RS 232 und Modem übertragen, so ca. 3 Bilder/s klappt schon. Um einen Einbrecher
zu erkennen reicht das.Aber Spaß kommt keiner auf.
AVR's außer XMEGA, sind auch viel zu langsam um ein analoges Video Signal schnell
genug zu digitalisieren.
Gruß Richard
@ Valen im Moment benutze ich die Xbee Pro Series 1 und es ist nur zwischen Roboter und Pc. @ Richard Ich habe mir auch eine Überwachungskamera gekauft nur reicht die nicht mal bis in den ersten Stock, und schon gar nicht aus dem Garten nach drinnen.
Gruß Tjark
Oder hat irgendjemand eine Idee wie ich das Signal der Funkkamera mit einer Schaltung verstärken könnte. Ich weiß dass, das nicht legal ist aber in dem Kuhkaff wo ich Wohne stört das eh niemanden. Ich sende mit den Xbee Modulen auch auf 60 mw und unser W-LAN und die Bildübertragung von anderen 2,4 Ghz Geräten funktioniert Einwand frei.
Gruß Tjark
na ja, ich habe so etwas beruflich eingesetzt, musste also eher weniger auf dem Preis achten und es gibt halt Unterschiede. Sanjo/Sony
liefert so etwas (für viel Geld) auch mit Reichweiten um die 7 km. 300m (freie Sicht) sollten auch billig Teile bringen. Wände mit Stahl Einlagen reduzieren die Reichweite massiv, ein Baum reicht auch schon.
einige km wenn NIX im Weg ist und sind für den (EX GILB = Bundespest) schwierig zu orten.
Gruß Richard
@ Richard Aber mit einer Richtantenne habe ich doch das Problem das ich sie immer auf den Roboter richten muss oder??? Und das ist ja ungünstig wenn der sich mit knapp 10 Km/h durch die Gegend bewegt oder liege ich da falsch???
Gruß Tjark
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