Delta Roboter - ein Wochenendmärchen ;-)

**radbruch** · 07.03.2011, 19:57

Hallo

Willkommen im Delta-Club :)

Gefällt mir sehr gut. Und die Bauzeit ist super. Ein Staubsauger als Vakuumheber ist allerdings schon heftig. Wer hätte gedacht, dass ein Buch so nützlich sein kann ;)

Gruß

mic

**AlexAtRobo** · 07.03.2011, 21:53

Hallo zurück. Ja, das mit dem Staubsauger ist so eine Sache. Mir ist aber auf die schnelle nichts besseres eingefallen. Das Problem ist, dass die Legosteine halt nicht wirklich dicht liegen (abgesehen von der grauen Platte). Und die sind ja noch einfach. Und der Staubsauger hat auf kleinster Stufe schon mächtig Dampf.
Wenn du gute Alternativen hast, würde ich mich über Vorschläge freuen.

**radbruch** · 07.03.2011, 22:24

Und die sind ja noch einfach.

Was willst du denn heben bzw. greifen?

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post492636

**AlexAtRobo** · 07.03.2011, 22:50

Naja, das Ding ist beim Legospielen mit meinem Sohn entstanden. Deswegen soll es auch speziell kleine Lego Technik Steine fassen können - und eben wie im Video sortieren. Momentan noch manuell, aber wenn ich mal Lust und Zeit habe, bastel ich da mal eine Webcam + Software dran. Und momentan - mit der Konstruktion eines 10mm Silikonschlauches - in dem ganz knapp nach der Öffnung ein Gitter geklemmt ist - lassen sich eigentlich so gut wie alle Teile ansaugen ohne das die eingesaugt werden.

**radbruch** · 07.03.2011, 23:09

Oh, du willst gezielt Legosteine aufnehmen. Dann ist ein Sauger vermutlich eh der beste Ansatz. Was besseres fällt mir dazu grad auch nicht ein. Außer vielleicht alles ohne Delta direkt mit dem Sauger ohne Sortierung einsammeln. Bei meinen Kids wirkte diese Schocktherapie gut und nachhaltig ;)

Finde ich prima dass ihr das als Team macht.

**AlexAtRobo** · 08.03.2011, 06:05

*grins* Ja, Direktsaugen wäre eine Möglichkeit - dann hätte ich aber einen Staubsaugerroboter bauen müssen

. Ich dachte auch schon über einen Parallelgreifer nach, allerdings brauche ich dann 2 weitere Servos, 1x zum Greifen und 1x zum ausrichten, da ich sonst Probleme sehe, quer orientierte längliche Teile zu greifen. Dem Sauger ist das alles egal. Ist zwar hier in der Wohnung natürlich etwas laut mit dem Staubsauger - bei Industrieanlagen hab ich das aber schon gesehen, dass mit einer Saugturbine das Handling durchgeführt wird.